(1)立式加工中心
立式加工中心的主轴处于垂直位置 。它能完成铣削 、镗削 、钻削 、攻螺纹和切削螺纹等工序。立式加工中心最少是三轴二联动 ，一般可实现三轴三联动 。有的可进行五轴 、六轴控制 ，工艺人员可根据其同时控制的轴数确定该加工中心的加工范围 。
立式加工中心立柱高度是有限的 ，确定Z轴的运动范围时要考虑 ：
①工件的高度 ；
②工装夹具的高度 ；
③刀具的长度 ；
④机械手换刀占用的空间 。
在考虑上述四种情况之后 ，立式加工中心对箱体类工件加工范围要减少 ，这是立式加工中心的弱点 。但立式加工中心有下列优点 ：
①工件易装夹 ，可用通用的夹具如平口钳 、压板 、分度头 、回转工作台等装夹工件 ，工件的装夹定位方便 ；
②刀具运动轨迹易观察 ，调试程序检查测量方便 ，可及时发现问题 ，进行停机处理或修改 ；
③冷却条件易建立 ，冷却液能直接到达刀具和加工表面 ；
④坐标系即X 、Y 、Z三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合 ，感觉直观与图纸视角一致 ；
⑤切屑易排除和掉落 ，避免切屑划伤加工过的表面 ；
⑥结构一般采用单柱式 ，它与相应的卧式加工中心相比 ，结构简单 、占地面积较小 ，价格较低 。
立式加工中心最适于加工Z轴方向尺寸相对较小的工件 ，一般的情况下除底面不能加工外 ，其余五个面都可用不同的刀具进行轮廓和表面加工 。
 
(2)卧式加工中心
卧式加工中心的主轴是水平设置的 。一般的卧式加工中心有三个到五个坐标轴 ，常配有一个回转轴(或回转工件台) ，主轴转速在10～10000r／min之内 ，最小分辨率一般为lμm ，定位精度为10μm—20μm 。卧式加工中心刀库容量一般较大 ，有的刀库可存放几百把刀具。卧式加工中心的结构较立式加工中心复杂 ，体积和占地面积较大 ，价格也较高 。卧式加工中心较适于加工箱体类零件 。只要一次装夹在回转工作台上 ，即可对箱体(除顶面和底面之外)的四个面进行铣 、镗 、钻 、攻丝等加工 。特别是对箱体类零件上的一些孔和型腔有位置公差要求的(如孔系之间的平行度 、孔与端面的垂直度 、端面与底面的垂直度等) ，以及孔和型腔与基准面(底面)有严格尺寸精度要求的 ，在卧式加工中心上通过一次装夹加工 ，容易得到保证 ，适合于批量工件的加工 。卧式加工中心程序调试时 ，不如立式加工中心直观 、容易观察 ，对工件检查和测量也感不便 ，且对复杂零件的加工程序调试时间是正常加工的几倍 ，所以加工的工件数量越多 ，平均每件占用机床的时间越少 ，因此用卧式加工中心进行批量加工才合算 。但它可实现普通设备难以达到的精度和质量要求 ，因此一些精度要求高 ，其它设备无法达到其精度要求的工件 ，特别是一些空间曲面和形状复杂的工件 ，即使是单件生产 ，也可考虑在卧式加工中心上加工 。由此可见加工中心即是高效 、高质量的自动化生产设备 ，又是攻克工艺难题的设备 。
卧式加工中心的坐标系与立式加工中心坐标系即X 、Y 、Z三轴在空间上是不同的 。而且卧式加工中心冷却条件不如立式的好 ，特别是对深孔的镗 、铣 、钻等 ，冷却液难以到达切削深处 ，因此 ，必须降低机床的转速和进给量 、降低了生产效率 。与立式加工中心相比 ，卧式加工中心的功能多 ，在立式加工中心上加工不了的工件 ，在卧式加工中心上一般的都能加工 。此外卧式加工中心的回转工作台有的是数控的 ，有的是分度的 ，工件一次装夹可实现多个工位的加工 。总的来说卧式加工中心有其优点 ，也有不足 ，使用时用其优避其劣 。
 
(3)多工作台加工中心
多工作台加工中心有时称为柔性加工单元(FMC) 。它有两个以上可更换的工作台 ，通过运送轨道可把加工完的工件连同工作台(托盘)一起移出加工部位 ，然后把装有待加工工件的工作台(托盘)送到加工部位 ，这种可交换的工作台可设置多个 ，实现多工作台加工 。其优点是可实现在线装夹 ，即在进行加工的同时 ，下边的工作台进行装 、卸工件 ，另外可在其它工作台上都装上待加工的工件 ，开动机床后 ，能完成对这一批工件的自动加工 ，工作台上的工件可以是相同的 ，也可以是不同的 。这都可由程序进行处理 。多工作台加工中心有立式的 ，也有卧式的 。无论立式还是卧式 ，其结构都较复杂 ，刀库容量较大 ，机床占地面积大 ，控制系统功能较全 。计算速度快 ，内存容量大 。采用的都是最先进的cnc.net" target="_blank" class="relatedlink">CNC系统 ，所以价格昂贵 。
 
(4)复合加工中心
复合加工中心也称多工面加工中心 ，是指工件一次装夹后 ，能完成多个面的加工的设备 。现有的五面加工中心 ，它在工件一次装夹后 ，能完成除安装底面外的五个面的加工 。这种加工中心兼有立式和卧式加工中心的功能 ，在加工过程中可保证工件的位置公差 。常见的五面加工中心有两种形式 ，一种是主轴做 或相应角度旋转 ，可成为立式加工中心或卧式加工中心 。另一种是工作台带着工件做 旋转 ，主轴不改变方向而实现五面加工 。无论是哪种五面加工中心都存在着结构复杂 ，造价昂贵的缺点 。
五面加工中心的功能比多工作台加工中心的功能还要多 ，控制系统先进 ，其价格是工作台尺寸相同的多工位加工中心的二倍左右 。

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